正岡 真一

博士（工学）

主に、制御・メカトロ、ＩｏＴ、AIアルゴリズムの分野を担当。モータ制御、機械学習、UAV、AGVについても幅広い知識を有する。

博士課程在学中には、制御に関して幅広く研究を行った。特に、装着型ロボットや装着型デバイスに、圧力分布センサを組み合わせて、力フィードバック制御で安全性や制御性能を高める研究に注力した。従来のハードフレームによるアシストロボットから、布を用いたソフトロボットを用いた触覚提示（ハプティック）デバイスまで幅広く扱った。